En ces temps immémoriaux ou l’ appareil de gouverne était une sorte de rame, il était placé à droite de l’ embarcation.
En néerlandais, barrer se dit "sturen"(anc. stieren) et côté "boord".
Stierboord (tribord) était donc le côté ou se trouvait la barre.
Bakboord (bâbord) était le côté opposé qui se trouvait dans le dos (bak) du barreur.
Sources :
— Jean Merrien : Dictionnaire de la mer (Éd. Omnibus)
— Alain Rey : Dictionnaire historique (Éd. Le Robert)